[拼音]：baixing riyong jidao
中国明代思想家王艮提出的哲学命题。王守仁本有“不离日用常行内，直造先天未画前”的思想。王艮进一步提出百姓日用即道，认为圣人之道，就在普通百姓的日常生活之中。
王艮所谓道，指儒家的道德原则。他认为，圣人之道，不过要人人能知能行，不是故为高深玄妙，将一般的百姓排斥在外。如果将一般的百姓排斥在外，就不是圣人之学，而是异端。王守仁曾说过：“与愚夫愚妇同的，是谓同德，与愚夫愚妇异的，是谓异端。”王艮进一步发挥了这个观点，并将他的学说普及到陶匠、樵夫、田夫以及下层社会的任侠之士。他认为，即使象僮仆的视听言动，不假安排，不用勉强，也体现有至道。饥食渴饮，夏单冬棉，孝顺父母，友爱兄弟，都是至道。
王艮这些思想的主要目的仍在维护封建道德伦理，但却包括了一些破坏名教的因素。