中老年人学太极拳姿势动作时，先要学相关理论，即学太极拳锻炼的规律。懂规律，则知其所以然，能有所适从，规范自在，可事半功倍，收太极拳益寿延年之功。要练好太极拳，先要了解动静开合的规律。
一、动之则开，静之则合
《太极拳论》第一句就指出：“太极者，阴阳之母，动静之机，动之则分(开)，静之则合”。这是太极拳理论的渊源，是对练拳规律的高度概括。
动，就是打拳时肢体不断改变姿势，但动是有强度变化的，可以成实也可以成刚。
静，就是打拳时，不想事，不谈话，身体放松，呼吸自然等。不像其他场合身体的静，则真是“肢体不动”。静是有深度之分，可以是虚也可以是柔。打拳要有实虚，先辈拳家曾说：“开合虚实乃太极拳之经(原则)也”。太极拳的动静，是有意识、有神情和记忆的，如果静到“无我”，“无意识界”，就不能打拳了。
开，是“用意”(即用意念和想像)由腰脊内部动起，缓慢均匀，节节贯串“意动形随”，动到周身和四肢末梢掌指成实是开。
合，与开相接，掌指成虚，同样由使气收回腰脊内部，是合。腰脊主宰着动开、合回，循环往复，连绵不断，直到一套拳的结束。捋挤按、进退转换等全部姿势动作，皆由开合组成，是太极拳的主要内容。“用意不用力”，缓慢均匀节节贯串，“意动形随”的一开一合，是太极拳的独特动法，是保证动静互有平衡统一的条件。太极拳就是由这些要领组成的有机整体。
二、静中有动，动中有静
太极拳的动法，能使身体的静保持不变，身体动的同时，成为“静中触动，动犹静”，即“静中有动，动中有静”，动静互有平衡统一，这就是太极拳的规律，存在于打拳全过程。
开合体现动静，“开中有合，合中有开”，开合有大有小，因方向角度不同，有时翻转着开，翻转着合，或“开了再开”，“合了再合”。但都是开合互有平衡统一。开合组成捋挤按、进退转换等全部姿势动作。由开或合组成的动作，叫“定势”。由开组成的“定势”，则“开中有合”，“实中有虚”；由合组成的“定势”则“合中有开”，“虚中有实”。“定势”之间也是由开合，或“再开”、“再合”，互相连接。全部姿势动作的线路，都是面向八方的开合。开合是太极拳的主体。
四肢展现的开合，在练拳中显得很重要。上肢由内向外弧形展伸，意达指尖，是开，如组成野马分鬃、白鹤亮翅等开势动作。由指掌末梢向内弧形收缩，回到腰脊内部，是合，如组成手挥琵琶、捋、挤等合势动作。四肢线路，就是面向八方的开合。用上肢开合使形气兼得，则事半功倍，是上乘方法。下肢的进步、退步、侧步、分脚、踢脚、扬脚是开，收脚、跟步、虚步、落脚是合。有时虚实转换，就是开合。重要的是，要把握好两脚的方向、角度、宽长距离。前脚是方向，后脚与前脚约成35度角。宽与肩同，步幅长短，视架子高低而定，架子高则步幅短，架子低则步幅长，即抬腿落下，舒直的同时着地。就是合适的步幅，开步皆如此。双脚开合是基础，必须掌握好。四肢上下相应开合，周身和谐统一，每个姿势都“中正安舒”，是打太极拳合乎规范的主要标志。上肢双臂开合，两脚猫步(也是开合)，是太极拳的基本功，学会“用意”开合，就学会了太极拳的主要部分。先分别学练猫步的起落，使与上肢开合同步。对要领有所领悟后，开始学套路如24式的姿势动作，这是学会太极拳的高效捷径。
三、动皆开，静皆合
太极拳的“用意”，动静开合，即意、气、形、神，是彻底的全面的身体运动。动则周身上下左右表里内外，皆动皆开，无处不动不开。静也如此，周身皆静皆合，无处不静不合。
动静开合的循环往复，与身体的神经、气血、呼吸开合的循环往复有相辅相成、强源固本的作用。而动静互有平衡统一，是身体生长发展的最佳过程。因此说太极拳是健康长寿运动的第一选择，也不为过。
学懂动静，学会“用意”，学会开合，掌握规律，则动作自如，“动即是法”，升堂入室，进入太极拳殿堂矣。
