商：为西河国地。
周：属白翟（狄），亦称赤翟（狄）。
春秋：晋文公二年（前635），晋为强国，占据黄河以西、无定河与洛河之间的大片地域。富县隶属晋国上郡辖地。
战国：晋出公二十二年（前453），韩、赵、魏三分晋地以后，富县属魏。魏惠王十二年（前358），大将龙贾（音古），自今华县修长城至上郡（榆林鱼河堡），并在雕阴建造城池，驻军10万御秦。《鄜州志》载：雕阴，州北30里，河南为阴，山多雕穴，故名雕阴（今富县茶坊镇黄甫店村南西侧）。秦惠文王八年（前330），秦、魏“雕阴之战”后，魏献黄河以西15座城池于秦，富县始为秦地，秦设雕阴县。
秦始皇统一华夏后，仍为雕阴县。
汉高祖元年（前206），刘邦出陈仑，定三秦，境内设雕阴、直路二县。汉光武帝元年（25），直路县废。汉安帝永初五年（111），诏上郡徙地避羌，逼民内迁，雕阴县废，地入羌胡。
东晋前秦永兴元年（357），苻坚杀苻生自立为天王，于今吉子现乡固现（古县）村设置长城县。
南北朝时期，赫连昌承光二年（426），魏攻夏入统万，又取长安，富县为北魏所有。魏在长城县境内分设利仁县。北魏孝文帝太和十五年（491），于杏城（黄陵），设东秦州，长城、利仁二县归东秦州所辖。北魏孝明帝熙平元年（516），改东秦州为北华州。西魏文帝大统元年（535），改北华州为敷州（敷为鄜）。西魏废帝三年（554），改长城县为三川县（驻地三川驿）。裁撤利仁县，辖地归三川县，属敷州。
隋开皇三年（583），割洛川、三川县辖地北部，于五交城（今富县城）设洛交县。隋大业二年（606），改敷州为鄜城郡。隋大业三年（607），鄜城郡自杏城（黄陵）迁至洛交县治五交城，改称上郡，统领中部、敷城、洛川、三川、洛交五县。
唐高祖武德元年（618）改隋上郡（鄜蠛郡）为鄜州。分洛交县地北设伏陆县（今甘泉县）。唐武德三年（620）分洛交、三川县地西设直罗县，鄜州领洛川、三川、洛交、直罗、伏陆五县。唐天宝元年（742）改鄜州为洛交郡。唐乾元元年（758）又改洛交郡为鄜州。
宋熙宁七年（1074），撤三川县，设镇，辖地归洛交县，鄜州领洛川、直罗、洛交等县。
元忽必烈中统四年（1263），因地广人稀，载撤洛交、直罗2县，属地归鄜州直辖，开始奠定今富县之疆域。设鄜州同驻黑水寺，鄜州归延安路管辖，领洛川、中部、宜君等县。
明代，鄜州归属延安府，领洛川、中部、宜君等县。
清雍正三年（1725），鄜州升为直隶州，归陕西省布政司直辖。设州同厅驻黑水寺，州判厅驻黄龙石堡镇，领洛川、中部、宜君等县。
民国元年（1912），废鄜州设鄜县，改州同为分县，仍驻黑水寺。初属榆林道，后改陕西省直辖。刘志丹创建南梁革命根据地以后，民国二十三年（1934）春，中共陕甘省委和陕甘工农红军在鄜县北部、西部、南部相继组建鄜甘、鄜西、中宜3个革命委员会。
1935年11月，鄜西鄜甘两个革命委员会联合成立鄜县苏维埃政府，驻地北道德东村，中宜革命委员会改组为中宜县苏维埃政府，驻地由寺仙桃原村迁至张村驿。两个中共领导的县苏维埃政府与国民党领导的县国民政府同存并立。
1936年“西安事变”，促成第二次国共合作。1937～1939年鄜县成
为统战区，中共领导的鄜县抗日救国会（实为县委、县政府）与国民党领导的县国民政府同驻鄜县城内。
1940年2月18日，八路军武装护送国民党县长蒋隆延离开鄜县境地以后，民选县长罗成德（抗敌后援会主任）签发《陕甘宁边区鄜县县政府布告》：鄜县归陕甘宁边区延属分区直辖。
1947年3月，国民党侵犯陕甘宁边区。中共领导的边区县政府撤离县城，转战西部山区，国民党在县城复设县国民政府。
1948年3月，国民党溃败南逃，中共领导的陕甘宁边区鄜县县政府返回县城，归属黄龙分区，后改为延属分区管辖。
1949年10月1日，中华人民共和国宣告成立。陕甘宁边区完成其历史任务后，鄜县于1950年归属陕西省延安分区专员公署。
1958年末，小县并大县，鄜县与洛川县合并。
1961年大县划小县，恢复鄜县建置，隶属陕西省延安地区行政公署至今。
1964年因鄜字生僻，改为富县。
