楼塔镇历史悠久，地处萧山、富阳、诸暨三市要冲。境内群山环峙、岭高峰峻、地势险要。尤其是萧山与富阳界岭大黄岭，是浙东与浙西往来的咽喉通道，历来是兵家必争之地。唐代末期藩镇割据，各地战乱纷起。临安董昌招募乡兵，钱镠为偏将。后董昌为杭州刺史，钱镠出任都知兵马使。中和二年（882）八月，
浙东观察使刘汉宏，图谋兼并浙西，发兵屯于钱塘江边的西兴寨。钱镠领兵三千，两渡钱江杀入大营，大挫刘汉宏。翌年三月，刘汉宏调兵分屯黄岭、岩下、贞女三镇。钱镠又率兵攻破三镇，刘汉宏败退诸暨。
钱镠在打败刘汉宏后，在岩坞口的山岗上建旗祝捷。在州口山麓，钱见州口溪如龙之蟠，仙岩山如虎之踞，且地扼两浙要冲，战略位置十分重要，便想在此筑城设州。“继以地类沙积，恐不堪万年基”，便在州口山石壁上以斧验石。连劈了十八斧头，发现岩石脆软，就放弃了设州打算，而决定在黄岭设军镇守，并令甥楼晋驻守。
楼晋守黄岭后，见州口溪沿岸山明水秀，有田可耕，有薪可樵，就在州口溪南的沙丘上肇基发族，形成村落，发展成集镇，名为楼家塔（塔是土丘的意思），简称楼塔。
楼塔镇宋代属长山乡，元时为十都，清宣统二年（1910）仍为长山乡。
民国19年（1930）始称楼塔镇，民国28年（1939）仍改为长山乡，直到中华人民共和国成立。
1950年10月设楼塔镇，属河上区；1956年楼塔与青山、大山、笔架、大同乡合并为楼塔乡，仍属河上区；1958年公社化时为河上公社楼塔管理区；1959年为河上公社楼塔、岩山两管理区；1961年楼塔、岩山两管理区合并，建立楼塔公社；1981年大同坞从楼塔公社划出另建大同公社；1984年政社分设改称楼塔乡；同年，岩山从楼塔划出另建乡；1985年8月楼塔乡改建为建制镇；1992年5月，大同、岩山两乡并入楼塔镇。
