春秋战国时期，为狄人所居。赵武灵王二十年（公元前306），攘地西北，置云中、雁门、代郡，朔县地属赵国的雁门郡。
秦始皇三十二年（公元前215），秦始皇派蒙恬率军北击匈奴，筑土城养马，故名马邑。后置马邑县，属雁门郡。
西汉袭秦制，称马邑县。新朝王莽改马邑县为章昭县。东汉初称马邑县，属并州雁门郡。东汉末年废县。
三国、西晋均称马邑县，俱属并州雁门郡。永嘉六年（312），马邑地属代国。东晋十六国时期，太元元年（376）代国亡，马邑先属前秦，不久归后燕。
北魏初，马邑为京畿内地。太和十七年（493）隶属恒州。北齐天保八年（557），朔州治所移马邑故城。同年置招远县，隶朔州广安郡。北周仍称招远县，为广安郡治。
北周武帝建德元年（572），升置朔州总管府。隋大业初，废朔州总管府，罢朔州，置代郡，后改为马邑郡，辖鄯阳（今朔城区）、云内（今大同市口泉附近）、神武（今朔城区神武村）、开阳（今神池县境）四县。唐代称鄯阳县，为朔州治，属河东道。
武德四年（621）改马邑郡为朔州，辖鄯阳、常宁两县。开元五年（717），于鄯阳县城东三十里的大同军城（贞观年间置）另置马邑县（故治即今朔城区神头镇马邑村），隶属于朔州。天宝元年（742），复改朔州为马邑郡。乾元元年（758）又改马邑郡置朔州。
五代后唐称鄯阳县，为朔州治。同光元年（923），设在金河县的振武军被契丹军占领，徙治朔州。五代后晋天福元年（936），把包括朔州、寰州在内的十六个州割让给契丹。
辽代称鄯阳县，为朔州治，属西京道。辽圣宗统和年间（983——1012），升朔州为顺义军，领鄯阳、马邑、广武三县。
宋宣和五年（1123）金曾将朔州归宋，改为朔宁府。金天会三年（1125）又为金国占领，仍称鄯阳县。
元代称鄯阳县，为朔州治，属河东山西道宣慰使司大同路。
明代称朔州。洪武二年（1369）废鄯阳县并入朔州，朔州领马邑一县，属山西布政司大同府。
清代称朔州，初属山西省大同府。顺治十六年（1659），裁朔州卫并入朔州。雍正三年（1725）置朔平府（治右玉），辖右玉县、左云县、平鲁县、宁远厅、朔州和马邑县。嘉庆元年（1796）马邑撤县为乡并入朔州。
民国元年（1912）改朔州为朔县，属山西省行政公署。
民国三年（1914）设雁门道，朔县隶属雁门道。
民国六年（1917）废道，朔县直属山西省政府。
1937年属山西省第二行政督察专员署。
1940年朔县抗日民主政府成立，属晋西北行政公署第十一专员公署，同年9月改属晋西北行政公署第二专署。次年朔县属第五专署。
1942年朔县属晋绥分区第五专署，由绥察行署代管。
1946年朔县解放，属晋绥边区行政公署第五专员公署。
1949年朔县属察哈尔省雁北专员公署。
1952年朔县属山西省雁北专员公署。
1958年朔县改属晋北专区。
1961年属山西省雁北地区。
1989年朔州建市，朔县改称朔城区。
