年间，城北镇境内街北有一火神庙，俗称开化寺，香火旺盛，每年逢两次庙会，布衣百姓、商贩走卒、文人墨客多会于此，说书讲古，买卖经商，此往彼来，络绎不绝，长此以往，便成集市，乃为刘集。
民国三十六年（1947年）设刘集乡。
中华人民共和国成立后，仍置刘集乡。
1961年成立刘集人民公社。
1965年刘集公社由涡阳县划属利辛县。
1969与陆小楼公社合并成刘集大公社。
1983年刘集公社改为刘集乡和陆小楼乡，属潘楼区。
1992年撤区并乡时陆小楼乡划归刘集乡并更名为刘家集乡。
2015年5月，经安徽省人民政府同意，安徽省民政厅《关于同意撤销利辛县刘家集乡设立城北镇的批复》（皖民地函[2015]140号）批复，同意刘家集乡撤乡设镇并更名为城北镇，实行镇管村（居）民委员会的体制，镇人民政府驻刘南村，辖刘家集乡所属行政区域。
2015年7月1日举行撤乡建镇揭牌仪式，城北镇正式成立。
