和商墓群，证明早在4000多年前就已有人群聚居。远自夏商周3代，大埔为扬州南裔地，秦汉时属揭阳。
东晋义熙九年（413年）立义招县。
隋大业三年（607年）改义招县为万川县。义招、万川县治均设在湖寮（古城）。
唐武德四年（621年）万川并入海阳县（今潮安）。
此后，历宋元及明前期，均为海阳县光德乡。
明成化十四年（1478年）立饶平县，大埔为饶平地。
明嘉靖五年置大埔县。因明置大埔县时，设治于大埔村。乡人为纪念大布先生的仁举美德，联合呈请上头，命名为“大布县”。后因朝中有争议，为讨好两方，改名为谐音的大埔县。据《大埔县志》：“大埔，盖俗称，平旷高原，仅宣果瓜蔬麻者曰埔；自茶山（旧县治）之麓，弥望平原，无虑数百顷地，总呼为埔。”
清乾隆三年（1738年）分出白芒畲、箭竹洋、下畲子、塘子腹、风吹[石示]、青麻园等6处新设丰顺县。
1949年解放后，先后属兴梅专区、粤东行政区、汕头专区。
1958年撤丰顺县，划潭江、黄金、[阝留]隍、大龙华等4个公社归大埔县。
1960年复设丰顺县，上述四个公社归还丰顺。
1961年春，县治由茶阳迁至湖寮镇五虎山麓，隶属梅县地区。
1988年归属梅州市。
