五堡之一，宣德十年(1435年)筑洗马林城堡。城内建有玉皇阁、东西大寺及其它庙宇30余座，现仅存玉皇阁。清至民国时期曾为万全县西部集贸中心。今天的洗马林依旧散发着一种深沉的气韵，并融进了人们行进的脚步间……
500多年前，洗马林曾是明清王朝的军事城堡。500年后的今天，长城边上的洗马林堡，用戏服、二人台和莜面，合奏出了一曲厚重的古堡之歌。洗马林东、西、北三面环山，南面是东西沙河冲积而成的广阔平川。在古代这里是屯兵守边的地方，是通往塞外的要道。西山上的古长城和每隔三五里就有一座的烽火台，被当地人称作“边墙”和“望兵台”。从现存的古戍边设施看，虽不是著名的险道雄关，却也是曾经充满烽火狼烟的地方。
明朝初年，洗马林已是相当大的村落和军事要塞。为防匈奴入侵，布兵把守，设有守备署和廒仓。现在的教场街、马场街，就是当年操练兵卒和饲养军马的地方。
清朝中后期开始，洗马林堡的军事功能逐渐减弱，开始向商业驿站转变。又经过一百年的发展，洗马林成为万全县西部的工商贸易中心。旧志记载，洗马林“村居山湾，背靠北山，面向南川，土地肥沃，水利方便，物产丰盛，士农工商，集居而来”，形成了农、牧、商各业的交易中心
，是塞外农牧产品的集散地。
到民国初年，张库公路和京绥铁路从万全通过，吸引了外地商贾来经营生意。据调查，洗马林镇在最兴盛时期，曾拥有商号将近200家，其中较大的商号，如东裕源永、西裕源永、增盛裕等共有32家。镇上这个时期基本以工商为主了，农户只占三分之一，而且在农闲时也有不少人兼做些提篮小卖的生意。因此，人称这里是工商贸易的“旱码头”。
洗马林仅有2000多人，且大多数人以种地为业，从事手工业的已经不多了。但走在镇里，街道上的商铺仍是一家挨一家，令人不禁遥想起当年的繁华。
洗马林曾有大小庙宇寺院30座。道光甲午年县志记载，仅在顺治十八年(公元1661年)就修缮过玉皇阁、地藏寺、关帝庙、城隍庙、观音寺、灵官庙、三贤庙、白衣庵等8座寺庙。遗憾的是，这些古寺多已毁损，惟有一玉皇阁仍孤零零地守候在古镇的中央，贮藏着千年的佛经。
2016年《国务院关于同意河北省调整张家口市部分行政区划的批复》（国函〔2016〕5号）：撤销万全县，设立张家口市万全区。洗马林镇属万全区。
