新始建国元年（公元9），改名大武。东汉建武元年（25），复称临武。隋开皇九年（589），南平（今蓝山
县）并入临武。唐咸亨二年（671），南平从临武析出。武则天如意元年（692），更名隆武。唐中宗神龙元年（705），复名临武。五代后晋天福四年（939），临武并入桂阳监，南宋绍兴十一年（1141），复置临武县。明崇祯十二年（1639），划临武及桂阳各一部分，新设嘉禾县。
1949年12月1日，临武解放，属郴县专署。
1952年11月，撤郴县专署，设湘南行政公署，临武属湘南行署。
1954年7月，湘南行署撤销，临武复归郴县专署管辖。
1959年3月，临武并入宜章。
1961年7月，临武县恢复建制，隶属郴州行署。
1979 年3月郴州行署改名湖南省郴州地区，1994年12月17日设立郴州市，临武隶属关系都不变。
