周初，称怀邑。周司寇苏忿生食邑之一。周宣王二十二年（公元前806年），怀邑属郑国。周贞王二十四年（公元前445年），怀邑属魏国。
秦始皇二十六年（公元前221年），秦统一六国后，置怀县。秦始皇二十八年（前219年），置武德县（今圪当店乡大城村），属河内郡。
汉武帝建元年间（约前140年），割温县、怀县两县地置平皋县（今温县北平皋），属河内郡。
晋武帝泰始二年（266年），河内郡由怀县迁至野王（今沁阳县）。怀县、武德县属河内郡。晋怀帝永嘉二年（308年），废武德县入修武县。
东魏天平三年（536年），温县治所迁移至今武陟县大虹桥乡温村。
北齐天保七年（556年），废平皋县入州县。隋开唐十六年（596年），分修武县南部置武陟县。
隋开皇十六年（596年），分修武县南部置武陟县。隋开皇十八年（598年），改州县为邢邱县。隋大业元年（605年），改邢邱县为安昌县（今大封镇赵庄村）。隋大业二年（606年），废武陟县入修武县；废怀县入安昌县（今温县武德镇）。
唐武德二年（619年），复置怀县。唐武德三年（620年），改安昌县为武德县（今温县武德镇），唐武德四年（621年），复置武陟县（在今阳城乡原老城村，1982年，沁河杨庄改道，老城村搬迁，老城遗址已成河道）。唐贞观元年（627年），废怀县入武陟县。
五代十国时期，武陟县属怀州。
北宋时期，武陟县属河北西路怀州。北宋熙宁六年（1073年），废武德县入河内县（今沁阳县），辖区域今属温县、武陟；同年，废修武县入武陟县称“修武镇”，至元佑元年（1086年），废镇复县。
金代，武陟县属河东南路怀州。蒙古宪宗七年（1257年），将怀州改为怀孟路总管府，武陟属之。
元，武陟县属怀庆路总管府。
明，武陟县属河南布政使司怀庆府。
清，武陟县属河南省怀庆府。清乾隆六年（1741年），河北河务兵�傅雷の溱煜兀ň上爻牵喑普梦阑车溃烊ㄕ玫隆⑽阑浴⒒城欤南亍�
民国元年，（1912年），武陟县属怀庆府。
民国二年，（1913年），废怀庆府，彰卫怀道改为豫北道，道治所由武陟移驻汲县。
民国三年（1914年），豫北道改为河北道，武陟县属之。
民国十六年（1927年），废河北道，武陟县直属河南省民国府。
民国二十一年（1932年），武陟县属河南省第四行政区。
民国三十四年（1945年）2月15日，建立修获武抗日民主政府，智所在今获嘉县徐营村，后移至武陟县北小段次村，属太行七专署，辖武陟县木栾店以东地区。
1945年2月22日，中国共产党建立修武县抗日民主政府，治所在今武陟县小董村，属晋鲁豫边区太行七专署，辖武陟县沁河以北地区。
1945年5月，建立温陟县抗日民主政府，治所在今武陟县古樊村，属太行八专署，辖武陟县沁河以南地区。同年8月，抗日战争胜利后，先后撤销了修陟、温武抗日民主政府。
1945年10月28日，建立武陟县民主政府，治所在今武陟县小董村，属太行四专署，辖武陟县县西沁河南北地区。
民国三十五年（1946年）10月，武陟县民主政府转移至博爱韩高城一带，民国武陟县政府属河南省第八行政区。
民国三十六年（1947年）4月，武陟县民主政府返驻小董村，属太行四专署。同年，修获武县并入武陟县。6月，修获武县恢复建置，治所在武陟县岳庄村，属太行四专署，辖大虹桥以东地区。
民国三十七年（1948年）10月，武陟全境解放，修获武县民主政府撤销，原辖武陟区域划归武陟县。
民国三十八年（1949年）8月，建立平原省，武陟县属平原省新乡行政专员公署。
1952年12月，平原省撤销，武陟县属河南省新乡行署。
1986年至今，武陟县隶属焦作市管辖。
