轮子是人类的早期发明物之一。
早期的轮子，是光滑的圆木，人们借助于这些圆木在地面上移动物体。历史上没有记录表明轮子是在什么年代、由谁发明的。然而，当“第一个发明者”把轮子安装在轴上时，人们就开始利用轮子把物体从一个地方移动到另一个地方。人们发现，在公元前2000年埃及古文物中，便有了轮子；古代中国文明也有发明使用轮子的记载和考古发现。
尽管轮子如此强烈地吸引着人类，可是人们却花费了几个世纪的时间来建造使用轮子的机器，而且大约有400多年，轮子的基本形状一直没有变化。今天我们所看到的龄轮、飞轮、滑轮、转子都是早期轮子的“后代”。有了轮子，才能有转动运动；飞机螺旋桨、蒸汽机旋轮、手表的游丝都是在机械世界中转动，他们之所以能连续地转动，靠的就是轮子。
