第一是系统总体的结构设计，确定系统各层次的体系结构，计算机的选型，网络通信的协议，各操作台、操作站、机柜、机箱的结构、位置与尺寸等。
第二是各子系统的设计，各层次的控制或管理系统的硬件与软件设计，以及相应的安装、调试等工作。
第三是通信系统的设计，根据系统规模与复杂程度的不同，系统通信可采用单一网络和分层网络两种形式。现代大型集散控制系统大多采用分层网络通信的技术。
最后在完成系统设计之后，即可转入总体分析、评价与协调阶段，针对所设计的各子系统进行综合分析，并给出是否满足设计要求的结论。若不符合要求，则需修改设计，甚至要重新对模型进行简化与分解，重新进行各子系统的设计。一个大型复杂的分布式计算机控制系统往往经过多次局部返工，甚至带有全局性的返工之后才能达到设计要求。
图6—16分布式计算机控制系统的设计步骤
如整个系统的稳定性、可靠性、可控性、可观性、经济性、抗干扰性、精度、速度等，并给出相应的评价。此时整个系统尚未经过全面调试和全部投入运行，所作的分析和评价主要依靠理论分析和计算，系统仿真与模拟，以及对部分子系统的试验测试来完成。在此基础上，可进行整个系统的协调和提出改进意见，
分布式计算机控制系统的设计的主要步骤有哪些?
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