¡¡¡¡ÓÉÈýÖÖ»ù±¾»Ø·×é³É£º
¡¡¡¡£¨1£©×ªËÙµ÷½Ú»Ø·
¡¡¡¡×ªËÙµ÷½Ú»Ø·ӦÓÃÓÚµ¥»úÔËÐÐÇé¿ö£¬ÔÚ»ú×éÆô¶¯Ê±ÉýËÙ¡¢²¢ÍøºÍÔÚÍ£»ú£¨°üÀ¨Ë¦¸ººÉ£©¹ý³ÌÖпØÖÆתËÙ¡£
¡¡¡¡×ªËÙ·´À¡ÐźÅÓÉ×°ÓÚÆûÂÖ»úÖá¶ËµÄ´Å×è·¢ÐÅÆ÷²âÈ¡²¢×ª»»³Éµçѹ£¬È»ºóÓëתËÙ¸ø¶¨µçѹ½øÐбȽϣ»ÔپƵ²î·Å´óÆ÷·Å´óºó£¬ËÍÍù×ۺϷŴóÆ÷¡¢PID£¨±ÈÀý¡¢»ý·ÖºÍ΢·Ö£©µ÷½ÚÆ÷¡¢¹¦ÂÊ·Å´óÆ÷¡¢µçҺת»»Æ÷¡¢ÔÙ¾¼ÌµçÆ÷¡¢´íÓÍÃźÍÓͶ¯»úºóÈ¥¿ØÖƵ÷½ÚÆû·§¡£µçҺת»»Æ÷ÒÔÇ°µÄµçÆø²¿·ÖÓÃÄ£Äâµç×ÓÓ²¼þʵÏÖ£¬ÒÔºóµÄҺѹ²¿·ÖÓëҺѹµ÷½ÚϵͳµÄÏàÓ¦²¿·Ö»ù±¾Ïàͬ¡£
¡¡¡¡Æµ²î·Å´óÆ÷µÄÊä³ö£¬Ò»Â·¾ÔËÐз½Ê½Ñ¡ÔñºóÖ±½Ó½øÈë×ۺϷŴóÆ÷£¬¹©Óû§Ñ¡Ôñµ÷Ƶ·½Ê½¡¢»ù±¾¸ººÉ·½Ê½»òµ¥Ïòµ÷Ƶ·½Ê½ÔËÐУ»Áíһ·¾ÆµÂÊ΢·ÖÆ÷ºó½øÈë×ۺϷŴóÆ÷£¬ÓÃÒÔ¸ÄÉÆϵͳµÄ¶¯Ì¬ÌØÐԺͿ˷þ¹¦ÂÊ·´µ÷¡£ÏµÍ³ÖÐPIDµ÷½ÚÆ÷µÄ´«µÝº¯ÊýΪ
¡¡¡¡W£¨s£©=Kp[1+1/Tis+TDs/£¨TDs+1£©]
¡¡¡¡PIDµ÷½ÚÆ÷ÊÇÈýÖÖµ÷½Ú×÷ÓÃÖ®ºÍ¡£µ±Æ«²î¸Õ³öÏÖʱ£¬Î¢·Ö»·½ÚDÁ¢¼´·¢³ö³¬µ÷Ðźţ¬±ÈÀý»·½ÚҲͬʱÆð·Å´ó£¨Kp£©×÷Óã¬Ê¹Æ«²î·ù¶È¼õС£¬½Ó×Å»ý·ÖIµÄ×÷ÓÃÂýÂýµØ°ÑÓà²î¿Ë·þ¡£ÈôPIDµÄ²ÎÊýKp¡¢TiºÍTDÑ¡ÔñµÃµ±Ê±£¬Äܳä·Ö·¢»ÓÈýÖÖµ÷½Ú¹æÂɵÄÓÅÊÆ£¬¿Ë·þÖмäÔÙÈÈ»·½Ú¹¦ÂʵÄÖͺó£¬Ê¹µ÷½Úʱ¼äËõ¶Ì£¬³¬µ÷Á¿¼õС£¬²¢Ê¹Õû¸öµ÷½Ú»Ø·±ä³ÉÒ»¸öÎÞ²îµÄ¶¨Öµµ÷½Úϵͳ¡£
¡¡¡¡£¨2£©¹¦Âʵ÷½Ú»Ø·
¡¡¡¡»ú×éÔÚµçÍøÖв»³Ðµ£µ÷ƵÈÎÎñʱ£¬Æµ²î·Å´óÆ÷ÎÞÊä³öÐźţ¬»ú×éÓɹ¦Âʵ÷½Ú»Ø·½øÐпØ
¡¡¡¡ÖÆ¡£ÓÉÓÚÆûÂÖ»ú¹¦ÂʵIJâÈ¡±È½ÏÀ§ÄÑ£¬ÔÚ¹¦Æµµçµ÷ÖÐÒ»°ã¶¼²ÉÓòâÁ¿·¢µç»ú¹¦Âʵķ½·¨¡£¸Ã¹¦ÂÊÊÇÓÉͨ¹ý²âÁ¿·¢µç»úµçѹ²úÉúµÄ¿ØÖƵçÁ÷ºÍ²âÁ¿µçÁ÷²úÉúµÄ´ÅͨÁ¿£¬¾»ô¶û²â¹¦Æ÷Êä³öµÄ»ô¶ûµçÊÆÀ´Á¿¶ÈµÄ¡£ÓÉÓڸõçÊÆÓë·¢µç»úµÄ¹¦ÂʳÉÕý±È¡£Òò´ËËüÄÜ׼ȷµØ´ú±í·¢µç»úµÄ¹¦ÂÊ¡£Í¨¹ý»ô¶û²â¹¦Æ÷²â³öÓë·¢µç¹¦ÂʶÔÓ¦µÄµçѹºó£¬ÔÙÓë¸ø¶¨µçѹ±È½Ï£¬¾¹¦²î·Å´óÆ÷·Å´ó²¢¾×ۺϷŴóÆ÷·Å´óºó£¬ÊäÖÁPIDµ÷½ÚÆ÷£¬×îºó¿ØÖƵ÷½ÚÆû·§¡£¸Ã»Ø·ҲÊǶ¨Öµµ÷½Úϵͳ¡£
¡¡¡¡£¨3£©¹¦ÂÊ¡ªÆµÂʵ÷½Ú»Ø·
¡¡¡¡µ±ÆûÂÖ»ú²ÎÓëÒ»´Îµ÷Ƶʱ£¬µ÷½Úϵͳ¹¹³ÉÁ˹¦ÂÊ¡ªÆµÂʵ÷½Ú»Ø·£¬´Ëʱ¹¦Âʵ÷½Ú»Ø·ºÍתËÙµ÷½Ú»Ø·¾ù²ÎÓ빤×÷£¬ÊÇÒ»ÖÖ¹¦ÂʸúËæƵÂʵÄ×ۺϵ÷½Úϵͳ¡£´Ëʱ£¬Á½µ÷½Ú»Ø·¼ÈÓÐ×ÔÉíµÄ¶¯×÷¹æÂÉ£¬ÓÖÓÐе÷¶¯×÷µÄ¹ý³Ì£¬Æµ²îÐźÅU¡÷nºÍ¹¦²îÐźÅU¡÷pÔÚ×ۺϷŴóÆ÷ÄÚ½øÐбȽϡ£ÓÉÓÚ»ý·Ö»·½ÚµÄ´æÔÚ£¬ÎÈ̬ʱƵ²îÐźÅU¡÷nºÍ¹¦²îÐźÅU¡÷pÓ¦´óСÏàµÈ¡¢¼«ÐÔÏà·´£¬ËùÒÔ×ۺϷŴóÆ÷µÄÊä³öΪÁã¡£Òò´Ë£¬µ±ÓëƵÂʶÔÓ¦µÄתËٱ仯Ϊ¡÷nʱ£¬»ú×鹦Âʵı仯Ϊ
¡¡¡¡¡÷P=¡ª1/¦Ä¡Á¡÷n/n0¡ÁPR
¡¡¡¡Ê½ÖÐn0»ú×éµÄ¶î¶¨×ªËÙn0=3000r/min
¡¡¡¡¡÷n¡ª¡ª»ú×éתËٵı仯£¬r/min
¡¡¡¡PR¡ª¡ª»ú×éµÄ¶î¶¨¹¦ÂÊ£¬MW
¡¡¡¡¡÷P¡ª¡ª»ú×éµÄ¶î¶¨¹¦ÂÊ£¬MW
¡¡¡¡¦Ä¡ª¡ªËٶȱ䶯ÂÊ£¬Ò»°ã¦Ä=4%¡«6%
¡¡¡¡ÔÚ¹¦Æµµ÷½Ú»Ø·ÖУ¬Æµ²î·Å´óÆ÷µÄÊä³öµçѹU¡÷n·´Ó³Á˵÷Ƶ¹¦ÂÊ¡÷PµÄ´óС£¬Òò´Ë£¬Æµ²îÊä³öU¡÷nÒ²¾ÍÊǵ÷Ƶ¹¦ÂÊ¡÷PµÄÖ¸Áî¡£»Ø·ÖÐÎÞÂÛÊǹ¦ÂÊͨµÀ²»Æ½ºâ¡¢»¹ÊÇƵÂÊͨµÀ²»Æ½ºâ¡¢Õû¸ö¹¦ÂÊ¡ªÆµÂʵ÷½Ú»Ø·¶¼Òª¶¯×÷£¬Ö±µ½×ۺϷŴóÆ÷µÄÊä³öΪÁ㣬ϵͳÇ÷ÓÚÎȶ¨ÎªÖ¹¡£
ÔÙÈÈÆûÂÖ»úµÄ¹¦ÂÊ¡ªÆµÂʵçÒºµ÷½ÚϵͳÓÉÄļ¸²¿·Ö×é³É£¿
ä¯ÀÀ