老衲张三疯 / 2015-12-21 浏览
具有单向传递信号的性质,有代表性的动态特性,可以用一阶或二阶的微分方程来描述的环节
(1)最左端直线斜率为—20υdB/dec,这里υ是积分环节数。 (2)在ω等于1时,最左端直线或延长线(当ω1的频率范围内有交接频率时)的分贝值是20lgK。 (3)在交接频率处,曲线斜率发生变化,改变多少取决于典型环节种类。 ...
(1)应用开环频率特性曲线判断闭环稳定性。开环频率特性曲线可以按开环频率特性绘制,也可以部分或全部由实验方法绘制。当系统的开环传递函数表达式不知道时,就无法用劳斯判据或根轨迹法判断闭环稳定性,这时应用频率稳定判据就很方便。 (2)便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响。 ...
写出该系统的劳斯阵列 S5142 S4141 S3ε10 S24ε/ε10 S1(-ε2+4ε—1)/4ε—100 S0100 当ε→0时,第三行第一列ε...
按照校正装置在系统中的连接方式,控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。 串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之前,串接于系统前向通道之中;反馈校正装置接在系统局部反馈通道之中。 前馈校正又称顺馈校正,是在系统主反馈回路之外采用的校正方式...
(1)超前校正是利用超前网络的相角超前特性,而迟后校正则是利用迟后网络的高频幅值衰减特性。 (2)为了满足严格的稳态性能要求,当采用无源校正网络时,超前校正要求一定的附加增益,而迟后校正一般不需要附加增益; (3)对于同一系统,采用超前校正的系统带宽大于迟后校正的带宽。从提...
前馈调节是按照扰动的变化量进行调节的系统。 前馈调节与反馈调节的区别在于:(1)前馈调节的测量参数是可能引起被调节变量变化的那些过程变量,而反馈调节的测量参数是被调节变量本身;(2)前馈调节能在扰动产生的瞬间就发生调节信号,而反馈调节要等待干扰量影响到被调量时才发出调节信号,所以前馈调节更及时;(...
(1)根据对系统型别及稳态误差要求,通过性能指标中υ及开环增益K,绘制期望特性的低频段。 (2)根据对系统响应速度及阻尼程度要求,通过截止频率ωc、相角裕度γ、中频区宽度H、中频区特性上下限交接频率ω2与ω3,绘制期望特性的中频段,并取中频区特性的斜率为—20dB/dec,以确保系统具有足够的相角...
(1)削弱非线性特性的影响;反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。 (2)减小系统的时间常数;反馈校正(通常指负反馈校正)有减小被包围环节时间常数的功能,这是反馈校正的一个重要特点。 (3)降低系统对参数变化的敏感性;在控制系统中,为了减弱参数变化对系统性能的影响...
由已知G(S)可求开环脉冲传递函数 G(Z)=10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1) 闭环特征方程为 1+G(Z)=1+10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1)=0图4-10离散系统图 Z2+4.952Z+0.3...
(1)稳定性:非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关,而且与运动的初始条件、输入信号有关系。 (2)时间响应:非线性系统的时间响应与输入信号的大小和初始条件有关。 (3)自激振荡:非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下,系统中就能产生具有固定振幅和频率的稳定周期运动...
(1)非线性系统的结构图可以简化成只有一个非线性环节N和一个线性部分G(S)相串联的典型形式。 (2)非线性环节的输入输出特性是奇 图4-11线性系统的结构图 对称的,即Y(X)=—Y(—X),以保证非线性特性在正弦信号作用下的输出不包含恒定分量,也...
当调节对象的迟延和惯性较大时,工艺上对调节质量要求又较高,可以考虑采用串级调节系统。串级调节系统有两个闭环回路由副调节器及对象的导前区形成的闭环为副环或内环,由主调节器及对象惰性区及副环形成的回路称为主环或外回路,工作时来自主调节器的输出作为副调节器的给定值,而由于导前区的迟延和惯性较小,适当整定副调节器可以及时消除来自...
当调节对象系统结构比较简单,迟延和惯性都比较小时,采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下,比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小,衰减率大,但静态偏差大,比例积分调节规律除具有比例调节的优点外,还可以消除静态偏差。当调节对象的迟延和惯性较大时,采用比例、积分微分调节规律,可以使调节过程的动态偏差显著减少。
4-13无差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax—最大偏差 衰减率ψ=(Ym1—Ym3)/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0 ...
4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=(Ym1—Ym3)/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0 ...