老衲张三疯 / 2016-01-01 浏览
图4-1典型反馈控制系统方框图
其缺点是当调节系统受到扰动作用时,不能立即动作,只能在被调量与给定值出现偏差之后才会有调节作用。因此,对有较大迟延的调节对象来说,被调量会出现较大的偏差。 ...
(1)按控制方式分:开环控制、反馈控制、复合控制等; (2)按元件类型分:机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等; (3)按系统功能分:温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等; (4)按系统性能分:线性系统和非线性系统、连续...
线性连续控制系统分为以下几种: (1)恒值控制系统,这类控制系统的参据量是一个常值,要求被控量亦等于一个常值。 (2)随动系统,这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化。 (3)程序控制系统,这...
自动调节系统的基本要求有稳定性、快速性、和准确性。 ...
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说,对于稳定的恒值控制系统,被控量因扰动而偏离期望值后,经过一个过渡过程时间,被控量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统,被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之,不稳定的控制系统,其被控量偏...
在干扰作用破坏了系统的平衡状态后,对象能自动地恢复平衡而进入新的平衡状态的调节对象。 ...
在阶跃扰动作用下,其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定的对象,就是无自平衡能力的对象。 ...
传递函数是在用拉氏变换法求解线性定常微分方程时引申出来的复数域数学模型。线性定常系统的传递函数,定义为在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 ...
传递函数具有以下性质: (1)传递函数是复变量s的有理真分式函数,具有复变函数的所有性质。 (2)传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它只取决于系统或元件的结构和参数,而与输入量的形式无关,也不反映系统内部的任何信息。因此,可以用方块图来表示线系统。...
在阶跃扰动下,其输出立即成比例地反应一个阶跃,这种环节称为比例环节。 比例调节器的整定参数是比例带(比例度)δ,它是比例作用范围与输入信号范围之比。 它的物理意义是调节机构的位移改变100%被调量应有的改变量,即调节阀从全开到全关时,被调量需要改变的数量。 ...
积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的,具有这种动态特性的环节称为积分环节。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差,实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向,只要偏差一样,就以同样大小的速度去动作执行机构,这就使系统产生了过调现象。 ...
积分调节器的整定参数是积分速度Si(或积分时间Ti)。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱,Ti小则积分作用强。 ...
图4-2 对图4-2化简如下: 图4-2a 图4-2b W(S)=Y(S)/X(S) ={W1(S)W2(S)/[1+W1(S)W3(S)W4(S)]}/{1+W1(S)W2(S)W4(S)/[1+W1...
因为采用积分调节器的调节系统,其过渡过程进行的相当缓慢,而且被调量的波动幅度较大,因此,一般不单独使用积分调节器,而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。 ...
比例调节器的传递函数为:Wp(S)=1/S ...