老衲张三疯 / 2015-12-31 浏览
在干扰作用破坏了系统的平衡状态后,对象能自动地恢复平衡而进入新的平衡状态的调节对象。
在阶跃扰动作用下,其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定的对象,就是无自平衡能力的对象。 ...
传递函数是在用拉氏变换法求解线性定常微分方程时引申出来的复数域数学模型。线性定常系统的传递函数,定义为在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 ...
传递函数具有以下性质: (1)传递函数是复变量s的有理真分式函数,具有复变函数的所有性质。 (2)传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它只取决于系统或元件的结构和参数,而与输入量的形式无关,也不反映系统内部的任何信息。因此,可以用方块图来表示线系统。...
在阶跃扰动下,其输出立即成比例地反应一个阶跃,这种环节称为比例环节。 比例调节器的整定参数是比例带(比例度)δ,它是比例作用范围与输入信号范围之比。 它的物理意义是调节机构的位移改变100%被调量应有的改变量,即调节阀从全开到全关时,被调量需要改变的数量。 ...
积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的,具有这种动态特性的环节称为积分环节。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差,实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向,只要偏差一样,就以同样大小的速度去动作执行机构,这就使系统产生了过调现象。 ...
积分调节器的整定参数是积分速度Si(或积分时间Ti)。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱,Ti小则积分作用强。 ...
图4-2 对图4-2化简如下: 图4-2a 图4-2b W(S)=Y(S)/X(S) ={W1(S)W2(S)/[1+W1(S)W3(S)W4(S)]}/{1+W1(S)W2(S)W4(S)/[1+W1...
因为采用积分调节器的调节系统,其过渡过程进行的相当缓慢,而且被调量的波动幅度较大,因此,一般不单独使用积分调节器,而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。 ...
比例调节器的传递函数为:Wp(S)=1/S ...
PI调节器的传递函数为:WPI(S)=1/S(1+1/TiS) ...
传递函数WPD(S)=1/S(1+TdS) ...
传递函数WPID(S)=1/S(1+1/TiS+TdS) ...
δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大,但二者是有区别的。Ti值偏大的显著特点是被调量只在横坐标轴的一侧波动,很少越过横轴,而且消除稳态偏差的动作缓慢。δ偏大时,过调量小,曲线漂浮绕大弯,但很快稳定下来。 ...
因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同,改变调节器整定参数的大小,就可以改变调节器的特性,使其与调节对象能更好地配合而取得最佳的调节效果。通过改变整定参数的大小,使调节器与对象配合好的过程,叫做调节器的参数整定。 ...
积分调节规律能消除被调量的静态偏差,这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关,只要有偏差,调节器就动作,这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因,因此容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值,此偏差反过来又使积分作用进一步进行,引起振荡。 ...