前馈调节是按照扰动的变化量进行调节的系统。 前馈调节与反馈调节的区别在于：（1）前馈调节的测量参数是可能引起被调节变量变化的那些过程变量，而反馈调节的测量参数是被调节变量本身；（2）前馈调节能在扰动产生的瞬间就发生调节信号，而反馈调节要等待干扰量影响到被调量时才发出调节信号，所以前馈调节更及时；（...
（1）根据对系统型别及稳态误差要求，通过性能指标中υ及开环增益K，绘制期望特性的低频段。 （2）根据对系统响应速度及阻尼程度要求，通过截止频率ωc、相角裕度γ、中频区宽度H、中频区特性上下限交接频率ω2与ω3，绘制期望特性的中频段，并取中频区特性的斜率为—20dB/dec，以确保系统具有足够的相角...
（1）削弱非线性特性的影响；反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。 （2）减小系统的时间常数；反馈校正（通常指负反馈校正）有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。 （3）降低系统对参数变化的敏感性；在控制系统中，为了减弱参数变化对系统性能的影响...
由已知G（S）可求开环脉冲传递函数 G（Z）=10（1—e—1）Z/（Z—1）（Z—e—1） 闭环特征方程为 1+G（Z）=1+10（1—e—1）Z/（Z—1）（Z—e—1）=0图4-10离散系统图 Z2+4.952Z+0.3...
（1）稳定性：非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且与运动的初始条件、输入信号有关系。 （2）时间响应：非线性系统的时间响应与输入信号的大小和初始条件有关。 （3）自激振荡：非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中就能产生具有固定振幅和频率的稳定周期运动...
（1）非线性系统的结构图可以简化成只有一个非线性环节N和一个线性部分G（S）相串联的典型形式。 （2）非线性环节的输入输出特性是奇 图4-11线性系统的结构图 对称的，即Y（X）=—Y（—X），以保证非线性特性在正弦信号作用下的输出不包含恒定分量，也...
当调节对象的迟延和惯性较大时，工艺上对调节质量要求又较高，可以考虑采用串级调节系统。串级调节系统有两个闭环回路由副调节器及对象的导前区形成的闭环为副环或内环，由主调节器及对象惰性区及副环形成的回路称为主环或外回路，工作时来自主调节器的输出作为副调节器的给定值，而由于导前区的迟延和惯性较小，适当整定副调节器可以及时消除来自...
当调节对象系统结构比较简单，迟延和惯性都比较小时，采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下，比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小，衰减率大，但静态偏差大，比例积分调节规律除具有比例调节的优点外，还可以消除静态偏差。当调节对象的迟延和惯性较大时，采用比例、积分微分调节规律，可以使调节过程的动态偏差显著减少。
4-13无差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax—最大偏差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0 ...
4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym3/Ym1 超调量A=Ymax—Y0 ...
实际运行中，主蒸汽温度主要受负荷、给水温度、过剩空气量、烟气再循环量及火焰中心位置等因素的影响。 主蒸汽温度随负荷的增加而增加，随给水温度的降低而升高，随过热空气系数的增加而增加，随烟气再循环量的增加而增加，随火焰中心位置的上移而增加。 ...
给水全程自动调节设计两套系统主要目的是在启停过程中，当负荷低到一定程度时，蒸汽流量信号很小，测量误差很大，所以由三冲量给水调节系统改为单冲量系统。 两套系统进行切换的原则是：当蒸汽流量信号低于某一值时，高低值监视器动作，控制继电器使之由三冲量调节系统切换到单冲量调节系统。反之；当负荷高于某一值时，...
先做调节对象的飞升特性试验，按飞升曲线定出几个能代表调节对象特性的参数，即放大系数K、时间常数T，及迟延τ或自平衡率ρ，飞升速度ε。然后根据这些参数来计算调节器的设置参数。 ...
自动控制系统现场投运的一般步骤是： （1）准备工作。熟悉生产过程，了解被控对象的特性、控制的性能指标和要求、运行方式和操作方法。熟悉控制方案，全面掌握系统的设计意图和原理接线图。 （2）系统线路和连接管路的检查，保证系统线路和管路连接正确，无泄漏、无松动现象。
调节系统从“自动”状态进入“手动”状态时，执行机构应保持在原来的位置，手动操作应在自动调节时执行机构原有的位置基础上去进行。反之，当调节系统从“手动”转入“自动”时，执行结构应在原来的位置上接受调节器的指挥，然后按被调量的偏差，变化的情况进行调节，符合上述情况的切换即为无扰切换。 ...
任何组织和个人不得阻挠经营者依法从事移动基站的设置和维护。 从事施工、生产、种植树木等活动，不得危及移动基站设施，妨碍移动通信网络畅通;特殊情况可能危及移动基站设施安全时，应当事先通知相关经营者，并由从事该活动的单位或者个人负责采取必要的安全防护措施。损害移动基站设施或者妨害移动通信畅通的，应当恢...
目前火电厂使用的调节机构按能源分有：汽动执行机构、液动执行机构、电动执行机构、混合式执行机构。 ...
汽动执行器以压缩空气为能源，具有结构简单，动作可靠、平稳，输出推力大，维修方便，防火、防爆且价格低廉等优点。另外，如果能正确地选用调节阀的流量特性，还能对自动调节系统的动态特性起补偿作用。 ...
选择执行机构时一般应考虑下列因素： （1）执行机构的输出动作规律。执行机构的输出动作规律大致分比例、积分和双位三种。 比例动作的执行机构在稳态时的输出与输入信号成比例，通常按闭环系统来构成，定位精确度、线性度、移动速度等性能均比较高，因此目前得到广泛的应用。 ...
遇有危及国家安全、人民生命财产安全等紧急情况的，可以使用临时无线电台（站），并及时向无线电管理机构报告。紧急情况解除后，应当及时撤消该临时无线电台（站）;需继续使用的，应当按有关规定办理设置、使用无线电台（站）的审批手续。 ...
