测控技术第74页_百问中文

说出用经验试凑法整定调节器参数的方法。
先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。 ...
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说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。
先按一定的规定把δ放在某一值（此时Ti最大，Td为0），然后将系统闭合运行，达到稳态后，适当改变给定值造成扰动，观察调节过程曲线的衰减比。若比值高于4：1，即衰减过快，宜将比例带δ放小些，反之加大δ，直至衰减比大致在4：1左右，记下此时的δs及周期Ts，然后按一定规定设置调节器的参数δ、Ti、Td，再观察调节过程曲线，如...
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说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。
用稳定边界法整定调节器参数，是先求临近比例带和周期，再由此定出调节器的整定参数。具体办法是：首先引入纯比例调节作用，为此将Ti放在最大，Td为0，从比较大的δ开始，逐步减少δ，观察过渡过程曲线的形状，减小比例带会使调节系统的稳定性越来越差，表现在被调量的波动幅度衰减的越来越慢，最后当比例带减少到一个临界值δk时，被调量等...
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设置、使用卫星网络空间电台有哪些规定?
工信部令第7号，发布了《建立卫星通信网和设置使用地球站管理规定》，用于规范设置、使用卫星网络空间电台的行为。设置、使用卫星网络空间电台应当按照上述规定向国家无线电管理机构提出申请，办理审批手续，领取无线电台执照。设置、使用卫星网络空间电台所使用的无线电频率和卫星轨道，应当按照有关规定向国际电信联...
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什么是动态过程和稳态过程？
动态过程又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。 ...
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动态性能指标有哪那些？用图4-7单位阶跃响应来说明。
图4-7单位阶跃响应（1）延迟时间td指响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。（2）上升时间tr指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；对于有振荡的系统，亦可定义从零第一次上升到终值所需的时间。（3）峰值时间tp指响应超过其终值到达第一...
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设系统结构如图4-8，若要求系统具有性能指标σp=σ%=20%，tp=1（s），试确定系统参数K和τ，并计算单位阶跃响应的特征量td，tr和ts。
C（S）/R（S）=K/{S2+（1+Kτ）S+K} ωn=K1/2，ξ=（1+Kτ）/2K1/2 ξ=In（1/σp）/{π2+（In（1/σp）2）1/2=0.456 ωn=π/tp（1－ξ2）1/2=3.53（rad/s）图4-8系统结构图
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设置、使用卫星网络空间电台有哪些条件?
设置、使用卫星网络空间电台应当符合以下条件。（1）申请人为中华人民共和国公民或者经授权机关批准的合法组织；（2）具有与操作空间电台相适应的技术人员和管理人员，拥有必要的资金；（3）具有履行国家主管部门和国际电联规定义务的能力； ...
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设角度系统结构如图4-9，K为开环增益，T=0.1(S)为伺服电动机时间常数。若要求系统的单位阶跃响应应无超调，且调节时间ts≤1（s），问K应取多大？此时系统的延迟时间td及上升时间tr各等于多大？
根据题意应取ξ=1，由图的闭环特征方程为 S2+（1/T）S+K/T=0带入T=0.1，可知在ξ=1时，必有ωn=（10K）1/2=5（rad/s），解的开环增益K=2.5。图4-9角度系统结构图因为ω2n=1/T1T2，而在ξ=1时，T1=T2...
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什么是根轨迹？
根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。 ...
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