简述神经导航系统的构成及优点。

　　构成：由计算机图像处理显示系统、人工智能关节臂和信号传递系统三个核心部分组成。导航系统是立体定向技术、计算机医疗影像技术、人工智能技术和微侵袭技术相结合的产物。

　　优点：

　　1.合理规划手术入路：通过医学影像模型的三维重建显示病变位置及周围神经血管结构，使手术入路的设计更为合理；

　　2.高精确度的手术定位：术中该系统能自动指引显微手术系统搜寻病灶位置并能够动态反馈手术过程，使定位误差小于2mm-5mm；

　　3.遥控操作减少辐射损伤；

　　4.安全性能好：本系统有别于工具机器人，必须在规定范围内和力量阈值内运行，并且处于有经验的和娴熟手术技巧的医生的控制下，保证了极好的安全性；

　　5.虚拟医疗手术仿真系统：可用于神经外科临床培训和新技术研究。