流函数

流体力学中同连续性方程相联系的一个标量函数,它在流体平面运动和轴对称运动中有重要应用。不可压缩流体和定常可压缩流体的连续性方程可写成:

墷·(ρν公式 符号)=0,        (1)

式中公式 符号为速度矢量;ρ为流体密度;ν=0和ν=1分别对应于不可压缩流体和定常可压缩流体情形。 由方程(1)容易看到存在着矢势B,使下式成立:

ρν公式 符号=墷×B,         (2)

式中B称为广义流函数。在平面运动和轴对称运动这两种特殊情形下,B只有一个非零分量,如果引进流函数将带来以一个函数代替两个速度分量函数的好处。在平面运动情形下,连续性方程在直角坐标系中可以写成如下的形式:

公式 符号

式中uv为速度矢量在xy轴方向上的分量。由此推出存在流函数Ψ,使得:

公式 符号

显然,此时有B=(0,0,Ψ),Ψ称为平面运动的流函数。在轴对称运动中,取柱坐标系(rφz)和球坐标系(rφθ),连续性方程可分别写为:

公式 符号  (3)

式中vrvzvrvθ分别为速度矢量在柱坐标系rz轴上和球坐标系rθ轴上的分量。由式(3)推出存在着流函数Ψ,使得:

公式 符号;    (柱坐标)

公式 符号。(球坐标)

容易验证,此时矢势具有下列形式:

公式 符号 公式 符号

Ψ称为轴对称运动的流函数,也称为斯托克斯流函数。

对于不可压缩流体,流函数具有下列四个性质:

(1)Ψ可加上任一常数而不影响对流体的运动的描述。

(2)Ψ为常数的曲面是流面。

(3)在Oxy平面上或θπ/2的平面上取一曲线弧AB,则通过以AB为底、高为单位的曲面(平面情形)或通过以AB为母线的旋转曲面(轴对称情形)的流量Q与流函数在AB两点上的值ΨAΨB之间存在如下关系:

公式 符号

式中ν=0和ν=1分别对应于平面和轴对称情形。

(4)在单联通区域内若不存在源、汇(见源流、汇流),则流函数公式 符号Ψ是单值函数。若单联通区域内有源、汇或在多联通区域内,则Ψ一般是多值函数。

如果不可压缩流体的运动是无旋的, 则墷×公式 符号0。在直角坐标系中无旋条件给出公式 符号,由此推出,流函数Ψ满足普拉斯方程ΔΨ=0, 因而是调和函数。在柱坐标系和球坐标系中,无旋条件要求:

公式 符号,     (柱坐标)

公式 符号,    (球坐标)

于是Ψ满足下列方程:

D2Ψ=0,

式中D2为广义斯托克斯算符,它在柱坐标系和球坐标系中的表达式分别为:

公式 符号,  (柱坐标)

公式 符号。 (球坐标)