能达性

系统在外控制作用下能从零状态达到状态空间(见状态空间法)中任意非零状态的一种性能。能达性的概念类似于能控性。能控性研究系统在外控制作用下从任意非零状态达到零状态的可能性。对于连续型的线性定常系统,能达性和能控性是完全等价的,两者的判别条件也相同。只有在研究离散系统和线性时变系统时,能达性和能控性的区别才变得重要,而且一般地说它们的判别条件也是不相同的。