调节仪表

在自动控制系统中将代表被控对象实际值的检测信号与给定值相比较,确定误差并按照预定的规律发出控制指令的工业自动化仪表。调节仪表的主体是调节器,它控制执行器的动作,使生产过程中的温度、压力和流量等被调量符合工艺要求。图为调节仪表与其他仪表的相互关系。调节仪表一般具有给定、比较、指示、运算和操作等功能。用于复杂系统的调节仪表还具有对几个输入信号进行计算和选择以及记忆、限幅、程序控制、逻辑控制等功能。

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调节仪表常用的调节方式有二位式、三位式、比例(P)、比例积分(PI)和比例积分微分(PID)等,可根据被控对象的特性和控制系统的要求来选择。此外,有些调节仪表还有非线性、采样、极值和自适应等作用方式,适用于某些特殊控制系统。

调节仪表按其所用能源,可分为气动、电动、液动3类;按结构形式,则可分为基地式、单元组合式和组装式几类。简单的调节仪表具有基本的调节功能。与检测仪表显示仪表的主体部分合并为一体者,称为基地式调节仪表。按调节仪表的各种功能分别构成各种单功能仪表,在实际使用中再按需要来选择组合应用,这就是单元组合仪表。把各种单功能仪表做成插件,插入机柜进行组合,以便于相互联系、统一监视、接受计算机控制等,这就构成了组装式仪表。此外,还有不需外加能源的自力式调节器、结构简单的无指示调节器和简易调节器、与显示仪表结合在一起的显示调节器以及为特定控制对象设计的专用调节器等。