[拼音]：Gongmin Dahui
[外文]：ecclesia
古希腊城邦和古罗马的最高权力机关。
古希腊公民大会起源于公元前11～前 9世纪的荷马时代，当时称人民大会。由“王”(basileus)或议事会召集，全体成年男子（战时全体战士）参加，讨论、决定部落各项重大问题。通常用举手或喊声表决。城邦建立后，希腊多数城邦都设立此类大会。在雅典称公民大会，20岁以上男性公民均可参加，由五百人会议中一专门委员会召集，每年分为10期，每期召开 1次（后增为4 次），讨论、解决国家重大问题，如战争与媾和、城邦粮食供应、选举高级官吏、终审法庭诉讼等，通常用举手表决。公元前 5世纪伯里克利当政时，参加者可获少量津贴。公元前 276年马其顿王国的安提柯王朝建立后，公民大会逐渐失去意义。
古罗马公民大会先后有3种形式：
（1）库里亚大会，即大氏族会议，是氏族权力机关，起源于公元前8～前6世纪的王政时代。相传古罗马有300个氏族，每10个氏族组成 l个胞族，称库里亚。库里亚大会就是由各胞族的代表组成的公民大会。会议由“王” (rex)召集，限于氏族成年男子参加，以库里亚为单位，分组议事，大会表决。大会有权宣布战争，选举包括“王”在内的高级官吏，通过或否决法令及审理重大案件。塞尔维乌斯·图利乌斯改革后，其职权为森图里亚大会所取代。
（2）森图里亚大会，即百人团大会，约创建于公元前 6世纪中期塞尔维乌斯·图利乌斯改革时代。当时，公民按财产资格划分为五个等级和等外无产者，各等级依军队方式组成不同数目的森图里亚（即百人团），共计193个团。森图里亚大会处理国家重大事务，如通过法令，决定战争与媾和，选举执政官等。每个百人团有一票表决权。大会具有明显的军事性质，第一等级富人在百人团会议中操纵绝大多数。
（3）特里布大会，即平民会议，约创始于公元前 5世纪上半叶。初仅平民参加，决定有关平民事务，如选举保民官等；以特里布（即部落）为单位进行表决，决议只对平民有约束力；后发展成为全体罗马人参加的公民大会。公元前287年，霍腾西阿通过关于凡平民会�榈木鲆榭刹痪显和饧炊匀迓蘼砉瘢òü笞澹┯行У姆ò浮Ｆ矫窕嵋樗斐晌蘼砉埠凸逼诘淖罡呷亍９� 1世纪下半叶，奥古斯都元首政治建立后，公民大会已经名存实亡。罗马帝国后期，皇帝总揽大权，公民大会丧失作用。
公民大会作为国家机关，在现代民族国家出现后，已经失去其现实意义，但是在西方某些国家还保留着这种古代民主制的遗风。 如瑞士某些州的 “广场集会”或“露天会议”，以及美国新英格兰地区小镇的镇民大会等。