鞍山虽是远古时代人类发祥地之一，从考古发现的海城小孤山古人类遗址证明，在距今约2万年前，人类就开始在这里生息繁衍。此外，在海城境内的析木、牌楼、岔沟、腾鳌等地都发现有新石器时代的石棚、石器；在鞍山千山区发现有战国晚期的青铜戈、铜镞等，进一步证明，在这里同中原一样，很早就进入了人类文明的行列，构成了中华民族大家庭中的一个组成部分。
远在战国秦汉之际，今鞍山市境域大部一直受辽东郡首县襄平县等县的管辖。今海城市境域则为西汉辽东郡新会县、辽阳县、台安市县辖地。今台安县境域则为西汉险渎县辖地。今岫岩满族自治县境域亦属燕国辽东郡襄平县辖。此后延续2000多年，或属于郡辖，或属于国辖（如西晋设辽东国），或属于道辖、路辖、卫辖、府辖、州辖，以至于省辖、县辖，其建置依代相续。
战国时，属于燕国辽东郡。秦时期，隶属于辽东郡。
三国两晋时，隶属于幽州辽东郡襄平县、新昌县、辽阳县、安市县、昌黎郡昌黎县。
南北朝时，为高句丽所割据。
隋朝时，今鞍山市城区和海城市境域及台安县部分境域为高句丽所割据。今台安县境域辽河以西部分为隋朝直接管辖，属燕郡怀远镇。
唐朝时，今鞍山市大部境域，唐初为高句丽所割，唐高宗总章元年（668年）收归唐朝统割。在今东北地区实行道、府、州制。分属河北道安东都府辽城州都督府、安市州和河北道燕州辽两县，巫闾守捉城。
辽时，属东京道辽阳府。金时，隶属于东京路、北京路、易苏馆路。
元朝时，属于辽阳路辽阳县，台安县境域隶属于广宁府路望平县。岫岩满族自治县隶属盖州路。
明朝时，隶属辽东都指挥使司辽中卫、海州卫、广宁卫、盖州卫。
清朝时，分别隶属于奉天府辽阳州、海城县、锦州府镇安县和盖平县、奉天行省东边道。
中华民国，隶属辽阳县、海城县。
1937年，鞍山正式建市。
1949年，鞍山市城区境域隶属东北人民政府（1952年11月15日改为东北行政委员会）。
1953年，为中央直辖市。海城县、岫岩县隶属辽东省政府。台安县隶属辽西省政府。
1954年，为省辖市隶属辽宁省。
1959年，管辖辽阳市和海城县；同时撤消辽阳县建制，并入辽阳市。台安县为沈阳市所辖。岫岩县隶属安东市（1965年改名丹东市）。
1961年，恢复辽阳县建制，辽阳市、县分置，均隶属鞍山市。
1965年，辽阳县、海城县划归辽宁省辽南专区管辖。
1968年，撤销辽南专区，海城县划归营口市管辖。
1973年，管辖海城1976年，台安县由盘锦垦区改为鞍山市管辖。
1985年，海城撤县建市，成立岫岩满族自治县。
1991年，将丹东市管辖的岫岩满族自治县划归为鞍山市管辖。
