周元王三年(前473)，越灭吴，北桥为越国属地。
楚威王七年(前333)，楚灭越，北桥属楚国。
秦始皇二十六年(前221)，秦统一六国，在吴地设吴县，北桥属吴县。
唐武周万岁通天元年(696)，析吴县地置长洲县。吴县、长洲两县隶苏州(直至
)，北桥镇称长洲县儒教乡。
明洪武十四年(1381)，儒教乡称从化里。
清宣统三年(1911)，长洲县归并于吴县，北桥镇属吴县。
民国元年(1912)，黄埭旧区域实行市、乡镇制，北桥镇为南北桥市组成部分。
民国17年(1928)11月，吴县划18区，北桥镇属南北桥区(即第八区)。
民国23年(1934)2月，江苏省政府重新调整分区和划分乡镇，北桥、南桥、大坝、芮埭、樊店、石桥、毛巷乡隶属第六区，即黄埭区。
民国30年(1941)，吴县划15区，北桥、芮埭、石桥、南桥、樊店乡属第4区，即黄埭区。
民国34年(1945)春，锡东县苏西北(吴县境内)行政办事处成立，下辖漕东、漕南、东桥、黄埭四区，北桥属漕东区。
民国37年(1948)7月，区属镇又作部分调整，北桥仍属黄埭区。
1950年4月15日，太湖行政区成立，北桥、南桥、石桥、芮埭、毛巷、樊店乡属黄埭区所辖。
1956年3月，黄埭区所辖樊店、北桥两乡合并为北桥乡；南桥乡与芮埭乡的百家、大坝、芮埭、冯店、傅家沿、漕泾6个村合并为南桥乡；石桥、毛巷两乡和芮埭乡的袁家、张家两个村并为石桥乡。北桥、石桥、南桥乡均属吴县黄埭区。
1957年3月，撤黄埭区，北桥乡、南桥乡和石桥乡的一部分，合并为北桥乡，隶吴县。
1958年9月24日，建立人民公社。北桥乡改名为北桥人民公社，实行政社合一体制。
1983年7月，政社分设，恢复北桥乡建置。
1992年8月4日，撤乡建镇，北桥乡更名为北桥镇。
