15世纪，荷兰、西班牙、英国等殖民者接踵而至。
1884年，德国占领沿海一带，1890年占领全境。
1915年7月南非出兵占领西南非洲（今纳米比亚）。
1920年12月17日，国际联盟“委托”南非统治该地。南非1949年吞并该地。
1960年4月，西南非洲人民组织成立，并于1966年8月26日领导人民开始争取民族独立的武装斗争。
1967年5月联大特别会议决定成立西南非洲理事会（后改称联合国纳米比亚理事会）作为该地行政当局，负责结束南非的非法占领。
1968年6月12日联合国大会将“ 西南非洲 ”更名为“纳米比亚”。
1978年9月29日，联合国通过435号决议，要求终止南非统治，通过联合国监督下的公民投票实现纳米比亚独立。
1989 年11月 在联合国监督下进行制宪议会选举，西南非洲人民组织获胜执政。
1990年2月，萨姆·努乔马当选为首届国家元首。
1990年3月21日，纳米比亚正式宣布独立 ，定国名为纳米比亚共和国。同时也标志着殖民时代的终结。
1990年4月，被接收为联合国第160个成员国。
