埃塞俄比亚是个有着3,000年文明历史的古国。从阿拉伯半岛南部移入的含米特人是最早的居民。
公元前975年孟利尼克一世称王。公元前8世纪，建立努比亚王国。
公元1世纪至976年，在北方的阿克苏姆建立埃塞俄比亚帝国，又称阿克苏姆王国，4～5世纪基督教传入埃塞俄比亚。12世纪～1270年，建立了札格维王朝。
1270年，建立阿比西尼亚帝国。
西方殖民主义早期入侵时期
16世纪葡萄牙和奥斯曼帝国相继入侵。1867年英国军队入侵埃塞俄比亚，1887年苏丹人马赫迪军队入侵。
1889年，孟尼利克二世称帝，统一全国，建都亚的斯亚贝巴，奠定现代埃塞俄比亚疆域。1890年，意大利入侵，排挤英国势力，宣布埃塞俄比亚为意“保护地”。1896年，孟利尼克二世率兵在阿杜瓦大败意军，意被迫承认埃塞俄比亚独立。
塞拉西皇帝统治时期
1916年海尔·塞拉西被封为摄政王，1928年登基为国王。
1930年11月2日加冕为海尔·塞拉西一世皇帝。
1936年，意大利再次入侵，占领亚的斯亚贝巴，征服埃塞俄比亚全国，塞拉西流亡英国伦敦。
1941年盟军击败意大利，同年5月5日塞拉西一世归国复位。
1974年国内政变后下台。
军政府统治时期
1974年9月，由于一批少壮军官组成“军队、警察和地方军协调委员会”（即DERGUE，英文SHADOW之意，后泛指军政府和门格斯图政权）发动军事政变，推翻海尔·塞拉西政府，宣布结束帝制，成立“临时军政府”。11月，“临时军政府”又改为“临时军事行政委员会”。12月，“临时军事行政委员会”宣布埃塞俄比亚为“社会主义国家”，实行土地、金融财政机构和工业国有化。
门格斯图独裁时期
1977年2月，门格斯图·海尔·马里亚姆（MENGISTU HAILE MARIAM）中校发动军事政变，担任“临时军事行政委员会”主席和国家元首。
1979年，成立以军人为主的“埃塞俄比亚劳动人民党组织委员会”，实行一党制。
1984年，按苏共模式组成“埃塞俄比亚工人党”。
1987年9月，门格斯图宣布解散“临时军事行政委员会”，结束军事统治，成立“埃塞俄比亚人民民主共和国”，并建立新议会，门格斯图担任国家总统和政府首脑。
1988年3月，反政府武装活动的“厄立特里亚人民解放阵线”（EPLF）和“提格雷人民解放阵线”（TPLF）向政府军发动进攻，大规模内战爆发。
1989年，“厄立特里亚人民解放阵线”占领厄省大部。
1991年5月28日，以“提格雷人民解放阵线”为主的埃革阵军队进入亚的斯亚贝巴，门格斯图政权宣告瓦解。
过渡政府时期
1991年7月，埃革阵主持召开全国会议，20多个政治和民族组织参加。会议通过了《过渡期宪章》，选举产生了87人的代表院，埃革阵主席梅莱斯·泽纳维任过渡政府总统和代表院院长。过渡政府成立。
1993年5月24日，厄立特里亚（原埃塞俄比亚厄立特里亚省）通过在国际社会监督下的全民公决，成为一个主权国家。
联邦政府时期
1994年12月，制订《埃塞俄比亚联邦民主共和国宪法》。宪法规定，埃塞在大选后将实行联邦制和议会内阁制，任期为五年。
1995年5月全国大选，8月22日，埃塞俄比亚联邦民主共和国成立，梅莱斯以人民代表院多数党主席的身份就任总理。2000年5月14日，埃塞举行全国大选，埃革阵以绝对优势击败其他反对党蝉联执政。10月，新一届联邦议会和政府成立，两院议长和政府总理梅莱斯均当选连任，经议会批准原内阁也全部留任。2001年10月，梅调整政府机构，并对内阁进行改组，增设了青年、体育和文化部与税务部，成立了由18名部长组成的新一届内阁。
2015年10月28日，当选联合国人权理事会成员，任期自2016年至2018年。
