隋开皇九年（公元589年）为礼山县，以县境礼山为名。
至1932年（民国21年），境域分属河南省罗山，湖北省孝感、黄陂、黄安（今红安）两省四县所辖。其间，1930年至1932年，中国共产党在境内先后建立了罗山、陂孝北、河口三个县苏维埃。
1933年1月1日先行建置礼山县。其后国民政府补办了呈批手续及铸发正式县印，始属湖北省第四行政督察区，1936年改属第二行政督察区，1939年第二行政督察区撤销，属鄂东行署，1945年又改为第二行政督察区。
1942年初至1945年9月，中共鄂豫边区党委、鄂豫边区行政公署和新四军第五师司政机关进驻大悟山地区，境内先后建立安礼县、罗礼应县、礼南县三个抗日民主政府。
1946年1月，中共中央中原局、中原军区司令部、中原解放区行政公署进驻宣化店，至6月26日中原突围，境内又先后建立礼山自治县民主政府、礼山县民主政府、礼山县爱国民主政府。
1949年4月6日，礼山县全境解放。10月1日，中华人民共和国成立，礼山县爱国民主政府改称礼山县人民政府，隶属湖北省孝感专员公署（简称孝感专署）。
1952年9月10日，为了纪念大悟山区人民在历次革命战争中的英雄业绩，经中南军政委员会批准，报请中华人民共和国政务院备案，将礼山县改名大悟县。
1959年3月，孝感专署被撤销，大悟县划归武汉市所辖。
1961年5月，恢复孝感专署，本县复归孝感专署所辖。
1978年10月属孝感地区，1993年6月属孝感市。
