老衲张三疯 / 2015-12-28 浏览
PI调节器的传递函数为:WPI(S)=1/S(1+1/TiS)
传递函数WPD(S)=1/S(1+TdS) ...
传递函数WPID(S)=1/S(1+1/TiS+TdS) ...
δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大,但二者是有区别的。Ti值偏大的显著特点是被调量只在横坐标轴的一侧波动,很少越过横轴,而且消除稳态偏差的动作缓慢。δ偏大时,过调量小,曲线漂浮绕大弯,但很快稳定下来。 ...
因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同,改变调节器整定参数的大小,就可以改变调节器的特性,使其与调节对象能更好地配合而取得最佳的调节效果。通过改变整定参数的大小,使调节器与对象配合好的过程,叫做调节器的参数整定。 ...
积分调节规律能消除被调量的静态偏差,这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关,只要有偏差,调节器就动作,这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因,因此容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值,此偏差反过来又使积分作用进一步进行,引起振荡。 ...
PD调节器的调节效果较好,被调量的动态偏差较小,稳态偏差也不大,调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制,主要是不允许被调量的信号含有干扰成分。因为微分作用对干扰的反应很灵敏,容易造成调节机构的误动,因此PD调节系统的抗干扰能力差,它适用于迟延较大的温度调节系统。 ...
这是由微分调节规律自身所决定的,即微分环节的输出与输入量的变化速度成正比。如果用微分调节器单独构成调节系统,则: (1)调节过程结束后,被调量的速度变化为零,这时不论被调量与给定值的误差有多大,调节器都不动作,因而无法满足定值调节器的需求。 (2)因为实际的调节都有一定的不...
这是因为在实际的调节系统中,往往存在着高频干扰信号,惯性作用可以对高频信号起阻尼作用,而对惯性较大的对象具有微分调节作用。 ...
具有积分作用的模拟量调节器,当处于备用状态而又无自动跟踪时,调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量,称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路,执行器将产生较大的扰动,这在生产工艺上是不允许的,必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号,可能造成以下两种不良后果。
防止积分饱和的方法有下列几种: (1)在调节器后装设上限限幅器,这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号,不影响调节器的恒流性能;缺点是未能克服调节器滞后现象,设备也较多。 (2)对于组装仪表或DDZ??-Ⅲ型仪表,选用带输出限幅/积分限制的调节器,可得到输出限幅和积分限制...
这是因为比例作用是最基本的调节作用,如果先整定积分参数而后整定比例带,则在整定积分参数的过程中,系统相当于单纯积分调节,极易出现振荡,会危及运行设备的安全。 ...
理想微分环节传递函数为W(S)=TDS,在输入一阶跃信号时,即X从0突变到X0时,其输出信号突然开至无穷大,直至X达到X0后,输出信号回至零,其输入信号是斜坡信号,其输出是一常数。实际微分环节传递函数是W(S)=FDKDS/TD+1。其中TD是实际微分环节的惯性时间常数,KD是放大倍数。TD是理想微分环节的微分时间常数。...
微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大,如果系统的迟延大,积分作用将会引起震荡。比例作用的特点是动作快,输出毫无迟延地反映出输入的变化。是各种调节中最基本的调节作用。缺点是调节过程结束后被调量有稳态偏差。 ...
在实验前要切断调节器对调节对象的控制作用,用手动远方操作,保持被调量稳定在其给定值的附近,然后再用手动远方操作,突然改变调节机构的位置,即给调节对象加一个阶跃扰动,这时要尽量保持调节对象的其它条件不变,记录下被调量随时间变化的情况,并画出飞升特性曲线。 ...
先把调节器的参数由经验定在某一数值上,然后将调节器投入系统工作,施加一定的扰动(如改变给定值),观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意,则按一定的程序试凑参数值,直至调节质量合格为止。 ...