为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

　　积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值，此偏差反过来又使积分作用进一步进行，引起振荡。