价格理论是指在长期价格实践中逐渐孕育出的理论，目前已经形成和发展为系统的价格理论体系。起初，人们对价格的认识还是很肤浅、零碎的，随着经验的积累和研究的深入，对价格的认识逐渐深化并系统化，价格理论也逐步得到发展。其发展过程可以分为古代价格理论的萌芽和形成、欧洲古典经济学的价格理论、马克思主义价格理论三个大的阶段。现在，价格理论仍在不断发展。
古代价格理论的萌芽和形成经历了几千年的漫长历程。价格反映的是一种商品交换关系。人们曾经估计商品交换存在了5000——7000年之久，随着考古和历史研究的进展，这一年限可能上溯到更久远。作为表示价格的货币形式大约也有四千年左右的历史。一些文明古国。如埃及、巴比伦、印度、中国。商品交换和商业贸易活动很早就产生了，货币出现的很早，价格观念和价格理论的萌芽也出现的很早。古代希伯来民族和希腊、罗马时代的价格观念与价格理论也留下了历史的痕迹。其中最有代表性的是中国古代春秋战国时期的价格理论和古代希腊的价格理论。
经过多年的发展，当前价格理论已日臻成熟。当前居于主流地位的价格理论，分为完全竞争价格理论，垄断价格理论和垄断竞争价格理论，这三种价格理论各有不同。其中，完全竞争价格理论是价格理论的重点，也是区分不同价格学派的主要理论。
