上古时期
干驿为天门东乡名镇，历史悠久，源远流长。上古时期，这里是烟波渺的云梦泽北部边沿的一环水滩地，时有渔民在晴朗天气到此晒风炊烟。久而久之，这块无名滩涂便被人们依其自然特征和作用，称为“晴滩”了。故后人常称“古晴滩”。相传到了商代，已成为汉水北边一块不被水淹的干河滩。渐有人群来此定居，从事渔樵牧耕。引来过往船只到此抛锚避风，停泊过夜，补充食品薪炭，进行商品交换。于是，人们以其他理地貌特征，呼之为“干滩”了。随着交换范围的扩大，参与交换的人增多，交换场所逐渐固定，便形成了早期的集市。宋初，集镇发展到相当规模，成为汉水之滨的重要商埠，按镇的建制，称为“干滩镇”，简称“干镇”。明宪宗成化十三年（1477年），在此设置巡检司。成化十七年（1484年）在此设驿站，初称“晴滩驿”，后改称“干滩驿”。清雍正四年（1726年），改名为“干镇驿”，简称“干驿”(现在为方便又写为“干一“)，沿用至今。属天门县官城村（
改称乡）官四里。巡检署、驿站和村（乡）址均设于此。
民国元年（1912年），为干驿区公所驻地。
民国十五年（1926年）为干驿分区驻地。
民国十八年（1929年）为自治区驻地。
1932年2月，属天汉县苏维埃政府。
民国二十七年（1938年），为天门县第三区干驿乡驻地。
1943年春，日伪军将干驿乡改为河北乡联保处，属汉川县二河区日伪政权。与此同时，在中国共产党领导下，于1943年春建立了干驿抗日民主政府，属天汉县天沔行政委员会（1944年2月改称天门县行政办事处）第一联乡。
1946年5月，建立干驿镇政府，直属县南行政办事处（县级）。
1946年7月，为国民党天门县政府干驿乡公所驻地。
1948年4月28日，干驿解放。同年6月，建立干驿爱国民主政府，属天汉县第四区。
1949年7月，划归天门。
1950年10月，属天门县第三区。
1951年6月，为县辖镇镇址。
1952年7月，为第四区公所驻地。干驿为区辖镇。
1956年5月，为干驿指导组驻地。
1958年7月，为干驿区公所驻地。同年9月为东方红人民公社社址。
1961年4月，为干驿区公所驻地。
1975年11月，撤区并社，为干驿公社社址。
1984年3月，为干驿（县辖）镇人民政府驻地至今。
晚清时期
镇区形成九街十八巷格局。主要街道顺牛蹄支河一字摆开，西起白马庙，东到文昌阁，蜿蜒三里七分，街心铺设着长约三尺、宽若一尺、厚逾五寸的白麻石板五排，首尾衔接，整齐划一，成为官道的重要标志。街道两旁，商业店铺与手工作坊密布，园林楼阁与祠堂庙宇相邻。房屋建筑别具风格：雕梁画栋，重檐亮脊，昂扬的风火墙错落有育；高楼低厢，长屋深宅，采光透气的天井布局合理。中街“深巷子”东边的“六合当铺”，有12进房屋，11重天井，深度近百米。厅堂杉木梁柱又粗又长，有几根需2人合抱。街道两旁，官家商户的广夏豪宅，都是五、六个天井的结构。上街老财主“李主茂“的后花园，楼阁亭台，假山莲池，古树葱茏，曲径通幽，颇具江南园林风格。可惜，在抗日战争时期，被国民党128师王劲哉所部连续两次纵火焚烧。
解放后期
解放后，党和政府领导干驿人民重建家园，以“晴滩大道”、“干驿大道”和“东冈大道”，三条平行的东西走向的大街为主干，连接着“干华路”、“巢云寺路”、“隆镇观路”、“馆驿巷”、“干中路”等10余条南北走向的街巷，形成了纵横交错的横盘式格局。镇区比解放前扩展了两倍多。已建成的街道，除“晴滩大道”有一小段白麻石板路作为古迹保留外，全部建成了水泥或沥青路面。全长3.2公里主干路上，花坛里鲜花常开，行道树四季长青，路灯杆整齐排列，下水道安全隐蔽。街道两边的高楼广厦，鳞次栉比。新开发的百岁芳、园丁等居民住宅小区，结构新颖、造型美观、装饰豪华、风格典雅的楼房群，更令人叹为观止。白天，街道上人来人往，摩肩接踵。夜幕降临，华灯初放，灿若白昼，镇中心现已成为不夜城。镇区面积达3.7平方公里。
