老衲张三疯 / 2015-12-21 浏览
根轨迹简称根迹,它是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。
(1)根轨迹的起点和终点:根轨迹起于开环极点,终于开环零点。 (2)根轨迹的分支数和对称性:根轨迹的分支数与开环有限零点数M和有限极点数N中的大者相等,它们是连续的并且对称与实轴。 (3)根轨迹的渐进线:当开环有限极点数N大于有限零点数M时,有N-M条根轨迹分支沿着与实轴交...
(1)稳定性:如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定时是稳定的,即稳定性只与闭环极点位置有关,而与闭环零点位置无关。 (2)运动形式:如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是单调的;如果闭环极点均为复数极点,则时间响应一般是振荡的。 (3)超调量:超...
(1)比例环节K (2)惯性环节1/(TS+1),式中T>0 (3)一阶微分环节(TS+1),式中T>0 (4)积分环节1/S (5)微分环节S (6)振荡环节1/(S2/ω2n+2ξS/ωn+1),式...
具有单向传递信号的性质,有代表性的动态特性,可以用一阶或二阶的微分方程来描述的环节 ...
(1)最左端直线斜率为—20υdB/dec,这里υ是积分环节数。 (2)在ω等于1时,最左端直线或延长线(当ω1的频率范围内有交接频率时)的分贝值是20lgK。 (3)在交接频率处,曲线斜率发生变化,改变多少取决于典型环节种类。 ...
(1)应用开环频率特性曲线判断闭环稳定性。开环频率特性曲线可以按开环频率特性绘制,也可以部分或全部由实验方法绘制。当系统的开环传递函数表达式不知道时,就无法用劳斯判据或根轨迹法判断闭环稳定性,这时应用频率稳定判据就很方便。 (2)便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响。 ...
写出该系统的劳斯阵列 S5142 S4141 S3ε10 S24ε/ε10 S1(-ε2+4ε—1)/4ε—100 S0100 当ε→0时,第三行第一列ε...
按照校正装置在系统中的连接方式,控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。 串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之前,串接于系统前向通道之中;反馈校正装置接在系统局部反馈通道之中。 前馈校正又称顺馈校正,是在系统主反馈回路之外采用的校正方式...
(1)超前校正是利用超前网络的相角超前特性,而迟后校正则是利用迟后网络的高频幅值衰减特性。 (2)为了满足严格的稳态性能要求,当采用无源校正网络时,超前校正要求一定的附加增益,而迟后校正一般不需要附加增益; (3)对于同一系统,采用超前校正的系统带宽大于迟后校正的带宽。从提...
前馈调节是按照扰动的变化量进行调节的系统。 前馈调节与反馈调节的区别在于:(1)前馈调节的测量参数是可能引起被调节变量变化的那些过程变量,而反馈调节的测量参数是被调节变量本身;(2)前馈调节能在扰动产生的瞬间就发生调节信号,而反馈调节要等待干扰量影响到被调量时才发出调节信号,所以前馈调节更及时;(...
(1)根据对系统型别及稳态误差要求,通过性能指标中υ及开环增益K,绘制期望特性的低频段。 (2)根据对系统响应速度及阻尼程度要求,通过截止频率ωc、相角裕度γ、中频区宽度H、中频区特性上下限交接频率ω2与ω3,绘制期望特性的中频段,并取中频区特性的斜率为—20dB/dec,以确保系统具有足够的相角...
(1)削弱非线性特性的影响;反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。 (2)减小系统的时间常数;反馈校正(通常指负反馈校正)有减小被包围环节时间常数的功能,这是反馈校正的一个重要特点。 (3)降低系统对参数变化的敏感性;在控制系统中,为了减弱参数变化对系统性能的影响...
由已知G(S)可求开环脉冲传递函数 G(Z)=10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1) 闭环特征方程为 1+G(Z)=1+10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1)=0图4-10离散系统图 Z2+4.952Z+0.3...
(1)稳定性:非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关,而且与运动的初始条件、输入信号有关系。 (2)时间响应:非线性系统的时间响应与输入信号的大小和初始条件有关。 (3)自激振荡:非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下,系统中就能产生具有固定振幅和频率的稳定周期运动...
(1)非线性系统的结构图可以简化成只有一个非线性环节N和一个线性部分G(S)相串联的典型形式。 (2)非线性环节的输入输出特性是奇 图4-11线性系统的结构图 对称的,即Y(X)=—Y(—X),以保证非线性特性在正弦信号作用下的输出不包含恒定分量,也...