明洪武二十七年（1394）置平海所，归碣石管辖，清雍正十年（1732）改所设司，为归善县辖。
民国元年(1912)又改司设区，为惠阳县辖。
1950年冬，属惠阳县第十八区，1958年成立平海人民公社，1965年析置惠东县后，为惠东县辖，1983年改设区，1987年改设镇。2006年4月港口镇并入该镇。
据《惠州府志》记载:元末明初时，沿海盗寇猖獗，民不聊生，明太祖朱元璋遂于洪武二十七年(1394)派人南下建造平海城，以抵御盗寇。城墙周长1850米，形似古钟，故有钟城之称。历代迁此筑城屯边的官兵、民众来自全国13个省，多种方言混合，年长月久，形成一种独特方言,称为“军话”。600年沧桑，平海古城至今仍较完整地保留着四座城门楼、部分城墙、完整的十字古街、大部分古民居以及一批古寺庙、古文化遗址和大量的历史文物。
古城内有七口古井，称为“七星井”。相传井是按照太阳、月亮、金星、木星、水星、火星等行星的排列形状，用石块砌成，十分坚固。井径全是圆形，井台有方有圆。七星井水质随气候变化，雨季水淡，冬旱水咸。
古城人还创出一种军声的独特方言。军声以北京语音为基础，融进广州话、客家话、潮汕话。会说军声的人，对上述方言基本通晓，有“晓得平海话，走遍天下”的说法。
经历了六百多个春秋，累遭劫数而显得破旧的四个古城门楼，由群众捐资按原貌修葺一新，重振了昔日的风姿。
你若站在十字古街交汇处，远眺东西南北四座城门楼，定会被那雄浑苍古，庄严肃穆的气氛感染，心中悠然升起一股思古幽情。城门楼是当时古城最为高大雄伟的建筑。造型洗练雕梁画栋，充盈着民族建筑特色。城楼上的前后看台视野宽广，更显示出它的威严。
