先后出现过班加苏、腊法伊和宰米奥三个部落王国。16－18世纪的奴隶贸易使当地人口大为减少。
被殖民时期
1885年遭法国入侵，1891年沦为法国殖民地。1894年纳入法属刚果，1903年为法属乌班吉?夏利领地，1910年属法属赤道非洲。
1946年成为法国海外领地。
1958年12月1日成为法兰西共同体内的“自治共和国”，定名为中非共和国。
1959年为首任总理Barthelemy Boganda死于空难之中，大卫·达科（David Dacko）继任为总理。
成为主权国家
1960年8月13日正式宣布独立。大卫·达科出任临时总统，不久成为该国首任总统，实施一党专政。
1965年12月31日晚上，陆军参谋长博卡萨上校发动政变推翻达科，博卡萨在次日自立为总统。
1976年12月4日，修改宪法，废除共和，博卡萨自封皇帝，改国名为中非帝国。
1977年12月4日举行盛大的加冕礼。
1979年9月20日，前总统达科趁博卡萨出国访问利比亚之际，在法国军队协助下发动政变推翻博卡萨，达科再次出任总统，并恢复国名为中非共和国。
1981年9月，安德烈·科林巴将军发动政变推翻达科，科林巴任国家复兴军事委员会主席、国家元首兼政府首脑。
1985年9月21日科林巴宣布解散军委会，成立新政府，自任总统。
建立民选政权
1986年11月21日举行公民投票，正式选举科林巴为共和国总统。12月8日科宣布成立首届民选政府，实现了由军人政权向民选政权的过渡。
1987年2月科林巴建立“中非民主联盟”单一政党；7月中非举行立法选举，恢复了中断22年的议会制度。
1993年，中非举行历史上首次民主选举，昂热-菲利克斯·帕塔塞当选总统。
1994年宪法规定，实行三权分立和多党民主制。总统为国家元首和武装部队总司令，由直接选举产生，任期五年。
社会的动荡
2003年3月，前武装部队参谋长弗朗索瓦·博齐泽的部队攻入首都班吉，帕塔塞政府被推翻，博齐泽自立为总统。博齐泽在2005年总统选举中胜出。
2004年12月5日的全民公决通过了新宪法，规定总统为国家元首，由直接选举产生，任期5年，可连任一次。总理为政府首脑，由总统任命。新宪法生效后的第一届国民议会有105位议员，由直接选举产生，任期5年。
原订于2010年4月的总统选举被延期。2011年2月原总统弗朗索瓦·博齐泽获得连任，3月宣誓就职。
2012年12月10日，中非共和国反政府武装联盟“塞雷卡”发动攻势，迅速占领北部、中部地区主要城镇。
在非盟、中非国家经济共同体及有关地区国家调解下，中非共和国各方在加蓬利伯维尔举行的谈判。
2013年1月11日中非共和国政府与反政府武装联盟“塞雷卡”武装达成停火协议，将组建全国联合政府，并在一年之内举行议会选举。各方签署了《停火协议》、《原则声明》和《政治协议》等文件。
经与反政府武装联盟“塞雷卡”、政治反对派及民间代表协商，中非共和国总统博齐泽2013年1月17日宣布任命尼古拉·蒂昂盖伊为总理，负责组建过渡政府。博齐泽已于12日解除了图瓦德拉的总理职务。
2013年1月15日，驻中非大使孙海潮分别约见中非共和国看守内阁总理图瓦德拉和中非劳动党总书记恩盖库蒙，就中非当前局势深入交换意见。
2013年3月24日，米歇尔·多托贾率“塞雷卡”武装推翻博齐泽政权，自命总统，宣布三年后举行选举并交出权力。中非经共体特别峰会拒绝承认中非自命总统，建议中非过渡期不应超过18个月，过渡期总统应由全国各派政治力量共同组建的机构指定。4月13日，中非共和国全国过渡委员会推选多托贾为临时总统，任期18个月。
2013年8月18日，中非过渡政府总统乔托迪亚宣誓仪式在国民议会举行，意味着中非为期18个月的过渡时期正式开始。刚果（布）总统萨苏和乍得总统代比出席仪式。
2013年9月22日，中非过渡政府宣布分散于中非东部地区的乌干达上帝抵抗军放下武器，此股武装力量有1200人之多。
2013年，中非共和国曾向联合国申请派兵援助，来维护国内的和平。
2014年1月10日，中非总统乔托迪亚和其总理辞职。
2014年6月4日，中非共和国电信部发布短信禁令，以短信威胁国家安全为由，禁止国民发送短信。
2016年2月20日，福斯坦-阿尔尚热·图瓦德拉当选中非共和国总统。
