分析P、I、D调节规律的各自特点。

　　微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大，如果系统的迟延大，积分作用将会引起震荡。比例作用的特点是动作快，输出毫无迟延地反映出输入的变化。是各种调节中最基本的调节作用。缺点是调节过程结束后被调量有稳态偏差。