防止积分饱和的方法有哪几种？

　　防止积分饱和的方法有下列几种：

　　（1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。

　　（2）对于组装仪表或DDZ??-Ⅲ型仪表，选用带输出限幅/积分限制的调节器，可得到输出限幅和积分限制两种结果。

　　（3）选用带上限限幅的调节器，这种方式的优点是设备简化，并能克服调节滞后现象；缺点是调节器的恒流性能变坏，并且无越限报警信号。