为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统?

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  这是由微分调节规律自身所决定的,即微分环节的输出与输入量的变化速度成正比。如果用微分调节器单独构成调节系统,则:

  (1)调节过程结束后,被调量的速度变化为零,这时不论被调量与给定值的误差有多大,调节器都不动作,因而无法满足定值调节器的需求。

  (2)因为实际的调节都有一定的不灵敏区,在这种情况下,如果调节对象只受到很小扰动,被调量则以极小的而为调节器不能察觉的速度“爬行”,这种微小速度又不象偏差那样可以叠加起来由小变大,所以调节器不会动作。但经过相当长的时间后,被调量的偏差却可以积累达到相当大的数值而得不到矫正。

  对于较快的对象,微分器起恶化调节品质的作用。


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