积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱，Ti小则积分作用强。 ...
图4-2 对图4-2化简如下： 图4-2a 图4-2b W（S）=Y（S）/X（S） ={W1（S）W2（S）/[1+W1（S）W3（S）W4（S）]}/{1+W1（S）W2（S）W4（S）/[1+W1...
无线电台（站）呼号由国家无线电管理机构编制和分配，并由国家、地方无线电管理机构或者国家无线电管理机构委托的国务院有关部门按照国家有关规定进行指配。未经批准，任何组织或者个人不得编制、使用无线电台（站）呼号。 ...
因为采用积分调节器的调节系统，其过渡过程进行的相当缓慢，而且被调量的波动幅度较大，因此，一般不单独使用积分调节器，而且只是把它作为一种辅助的调节器来使用。 ...
比例调节器的传递函数为：Wp（S）=1/S ...
PI调节器的传递函数为：WPI（S）=1/S（1+1/TiS） ...
传递函数WPD（S）=1/S（1+TdS） ...
传递函数WPID（S）=1/S（1+1/TiS+TdS） ...
δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大，但二者是有区别的。Ti值偏大的显著特点是被调量只在横坐标轴的一侧波动，很少越过横轴，而且消除稳态偏差的动作缓慢。δ偏大时，过调量小，曲线漂浮绕大弯，但很快稳定下来。 ...
因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同，改变调节器整定参数的大小，就可以改变调节器的特性，使其与调节对象能更好地配合而取得最佳的调节效果。通过改变整定参数的大小，使调节器与对象配合好的过程，叫做调节器的参数整定。 ...
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值，此偏差反过来又使积分作用进一步进行，引起振荡。 ...
PD调节器的调节效果较好，被调量的动态偏差较小，稳态偏差也不大，调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许被调量的信号含有干扰成分。因为微分作用对干扰的反应很灵敏，容易造成调节机构的误动，因此PD调节系统的抗干扰能力差，它适用于迟延较大的温度调节系统。 ...
这是由微分调节规律自身所决定的，即微分环节的输出与输入量的变化速度成正比。如果用微分调节器单独构成调节系统，则： （1）调节过程结束后，被调量的速度变化为零，这时不论被调量与给定值的误差有多大，调节器都不动作，因而无法满足定值调节器的需求。 （2）因为实际的调节都有一定的不...
这是因为在实际的调节系统中，往往存在着高频干扰信号，惯性作用可以对高频信号起阻尼作用，而对惯性较大的对象具有微分调节作用。 ...
具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。
防止积分饱和的方法有下列几种： （1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。 （2）对于组装仪表或DDZ??-Ⅲ型仪表，选用带输出限幅/积分限制的调节器，可得到输出限幅和积分限制...
这是因为比例作用是最基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程中，系统相当于单纯积分调节，极易出现振荡，会危及运行设备的安全。 ...
微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大，如果系统的迟延大，积分作用将会引起震荡。比例作用的特点是动作快，输出毫无迟延地反映出输入的变化。是各种调节中最基本的调节作用。缺点是调节过程结束后被调量有稳态偏差。 ...
在实验前要切断调节器对调节对象的控制作用，用手动远方操作，保持被调量稳定在其给定值的附近，然后再用手动远方操作，突然改变调节机构的位置，即给调节对象加一个阶跃扰动，这时要尽量保持调节对象的其它条件不变，记录下被调量随时间变化的情况，并画出飞升特性曲线。 ...
制式无线电台（站）是指船舶、机车、航空器在出厂前作为运载工具的一个组成部分而必须安装的无线电通信设备。 制式无线电台（站）不需要办理设置、使用无线电台（站）审批手续，但应当按照有关规定到国家、地方无线电管理机构或者国家无线电管理机构委托的国务院有关部门办理无线电台注册登记手续，领取无线电台执照。
